import cv2
import numpy as np
img=cv2.imread('football.jpg',0)
rows,cols=img.shape
# 这里的第一个参数为旋转中心，第二个为旋转角度，第三个为旋转后的缩放因子
# 可以通过设置旋转中心，缩放因子，以及窗口大小来防止旋转后超出边界的问题
M=cv2.getRotationMatrix2D((cols/2,rows/2),45,0.6)
# 第三个参数是输出图像的尺寸中心
dst=cv2.warpAffine(img,M,(cols,rows))
while(1):
    cv2.imshow('original img', img)
    cv2.imshow('rotate img', dst)
    if cv2.waitKey(1)&0xFF==27:
        break
cv2.destroyAllWindows()